摘要
本发明公开了一种船舶行为预测方法及装置,方法包括采集目标船舶轨迹数据;将目标船舶轨迹数据输入到训练好的船舶模式识别模型中,以识别目标船舶轨迹数据的交通模式;从与目标船舶轨迹数据具有相同交通模式的历史船舶轨迹数据集合中,选取若干第一历史船舶轨迹数据;基于第一历史船舶轨迹数据训练船舶行为预测模型,得到训练好的船舶行为预测模型;将第一历史船舶轨迹数据输入到训练好的船舶行为预测模型中,预测每一第一历史船舶轨迹数据;基于预测到的每一第一历史船舶轨迹数据求取目标船舶未来一段时间内的经纬度、航速和航向。本发明能够实现更加准确以及更具有解释性的船舶行为预测。
技术关键词
轨迹
船舶自动识别系统
模式识别模型
交通
数据采集单元
插值算法
预测装置
时间段
终点
分段
系统为您推荐了相关专利信息
分析系统
数据分析单元
物联网传感器数据
生成数据集
多模态
强化学习模型
离线
无人机飞行路径
时延
车辆状态数据
预测误差
构建预测模型
阶跃响应测试
扩张状态观测器
拉普拉斯