一种融合多模态感知的机器人导航方法和机器人控制设备

本申请提供一种融合多模态感知的机器人导航方法和机器人控制设备，涉及机器人智能导航技术领域。本申请在获取到目标机器人针对当前作业环境采集的激光雷达数据和RGB‑D视频流数据后，通过多模态环境特征扩散融合机制，对激光雷达数据和RGB‑D视频流数据进行多模态环境信息互补表征，来提升对机器人作业环境的即时理解能力，而后结合子目标推荐算法为机器人动作决策网络提供有效的动作决策指导，降低无效动作的搜索概率，来优化机器人导航决策的合理性，从而有效提高机器人在动态作业场景下的环境适应能力、导航成功率和导航性能稳定性，满足动态作业环境下的机器人高效导航需求。