一种增强遥操作焊接过程临场感系统

本发明公开了一种增强遥操作焊接过程临场感系统，包括：焊接工作台，用于放置焊件；由焊接机器人和固定在焊接机器人末端的双目视觉相机组成的焊肢；焊接机器人末端固定有焊枪；由辅助监控机器人和固定在辅助监控机器人末端的两套熔池视觉相机组成的看肢；触觉式力反馈设备，用于实现操作者与焊接机器人之间的动作映射，以遥操作控制焊接机器人，双目视觉相机、熔池视觉相机和虚拟现实VR眼镜分别与计算机连接，计算机将双目视觉相机拍摄的画面转换为三维画面显示，并传递至虚拟现实眼镜中；虚拟现实眼镜用于操作者根据显示的画面确定起弧位置进行焊接作业。本发明可解决焊接作业遥操作临场感不足的问题。