一种4D毫米波雷达与无人机遥感图像融合的水面目标跟踪方法、电子设备及存储介质

本发明属于目标跟踪技术领域，提供了一种4D毫米波雷达与无人机遥感图像融合的水面目标跟踪方法、电子设备及存储介质，方法包括：数据采集、预处理、动态前景提取、前景优化、辐射特征提取、目标识别、背景点云剔除、运动数据提取、位置预测以及指令生成；本发明通过对齐处理和填充处理，为前景提取提供了基础，提高了前景分析效果；通过动态前景提取、噪声过滤和轮廓优化，降低了大部分和追踪目标无关的背景数据，提高了识别模型的输入数据质量；通过改进型Faster‑RCNN网络，优化了识别模型的结构，提高了识别速度；通过背景点云剔除、追踪物运动数据提取，降低了点云体量，增加了输入数据维度。