一种无人驾驶装载机智能路径规划方法及系统

本发明公开一种无人驾驶装载机智能路径规划方法及系统，该方法包括：通过传感器获取环境数据，对所述环境数据进行融合处理，将融合后的环境数据通过栅格化处理生成占据栅格地图；对无人驾驶装载机的行驶路径进行初始化操作，获取初始全局路径，设置全局路径规划目标函数，并通过最小化所述全局路径规划目标函数对所述初始全局路径进行调整，生成新全局路径；对所述新全局路径进行轨迹验证，从而完成无人驾驶装载机的路径规划。