车辆控制方法、车辆控制装置及车辆

本申请公开了一种车辆控制方法、车辆控制装置及车辆，属于车辆技术领域。所述方法应用于车辆，所述车辆的车身设有第一拖挂连接件，所述方法包括：通过无人机获取所述第一拖挂连接件和所述第二拖挂连接件的位姿信息；基于所述位姿信息，控制所述车辆行驶，以调整所述第一拖挂连接件和所述第二拖挂连接件之间的相对位姿。该方法可以消除视野盲区，对接操作简便、快捷，适应各种复杂环境，有效降低碰撞、剐蹭风险，对接过程安全可靠。