摘要
本发明涉及汽车搬运技术领域,公开了一种挪车机器人,包括:至少两个沿第一方向可拆卸安装的基座;基座上表面设有升降组件,用于顶升汽车;基座底部设有移动组件,用于带动基座移动;至少两个轮毂支撑组件,轮毂支撑组件安装于基座的两侧,轮毂支撑组件包括主支撑部,主支撑部包括两个沿第二方向延伸的第一支撑杆及第一驱动部,第一驱动部的动力输出端与两个第一支撑杆传动连接,以驱动第一支撑杆在水平面上移动;基座上设有视觉传感组件;第一方向与第二方向相互垂直。本发明提供一种挪车机器人,能够灵活适应轴距、轮距不同、轮毂大小不同的汽车,从而提高对不同汽车的通用性、挪车作业的安全性,并避免对汽车底盘及轮胎造成不必要的损伤。
技术关键词
支撑组件
基座
旋转支架
机器人
传感组件
支撑杆
刹车块
挪车
升降组件
槽体
汽车搬运技术
视觉传感器
刹车组件
移动组件
顶升汽车
连杆
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动力
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