一种无人机三自由度姿态测量装置

本发明提供了一种无人机三自由度姿态测量装置，涉及无人机姿态测量技术领域，包括偏航测量装置、俯仰测量装置以及滚转测量装置；所述偏航测量装置设置于整体测量装置底部，用于装置整体的固定与无人机偏航角的测量；所述俯仰测量装置设置于偏航测量装置上方，用于无人机俯仰角的测量；所述滚转测量装置位于偏航测量装置中间，用于无人机滚转角的测量以及连接测量装置与被测无人机模型。本发明具备三自由度姿态角的测量与限位功能，并可根据实际应用需求对限位位置进行调节。该装置适配于固定翼、旋翼、扇翼等多种中小型无人机，结构简单紧凑，安装便捷高效，兼具实用性与经济性，能有效保障姿态测量的准确性与可靠性。