一种基于线激光区分伪焊点的角焊缝识别方法

本发明提供了一种基于线激光区分伪焊点的角焊缝识别方法，包含以下步骤：S1.图像采集与处理：通过工业灰度CCD相机采集图像后依次进行校正、增强、膨胀腐蚀、高斯滤波；S2.光条中心点粗提取：提取光条候选区域，筛选不反光区域的中心点轮廓，提取反光区域的中心点，再合并形成像素级中心点；S3.亚像素级中心点精提取；S4.焊缝特征点筛选与伪焊点区分：通过计算中心点到基准线距离筛选波峰点，结合余弦定理计算相邻三点角度，区分伪焊点并定位真实焊缝特征点。本发明解决了现有技术中激光光条反光噪声干扰导致光条中心提取困难、截面亮度分布不均、伪焊点易被误判等问题，提升了中心点提取的亚像素级精度与焊缝点识别的可靠性。