用于受涡流效应影响的实心止推磁悬浮轴承控制方法

本申请提供一种用于受涡流效应影响的实心止推磁悬浮轴承控制方法，涉及磁悬浮轴承控制领域。该方法包括构建实心止推磁悬浮轴承系统中控制器的分数阶抗扰控制架构，架构包括预补偿器、低通滤波器、期望模块；确定预补偿器、低通滤波器、期望模块以及受控对象的各个传递函数；基于预补偿器、低通滤波器、期望模块以及受控对象的各个传递函数，对实心止推磁悬浮轴承系统进行稳定性分析，确定稳定性条件；基于稳定性条件，对控制参数调整；将调整后的控制参数代入预补偿器的传递函数和低通滤波器的传递函数，对系统总扰动进行补偿，实现对受控对象的抗扰控制。该方法简化控制参数调整过程，提升实心止推磁悬浮轴承系统的稳定性和抗扰性能。