基于环境分析的无人机群路径规划方法及系统

本发明提供的基于环境分析的无人机群路径规划方法及系统，涉及无人机路径规划技术领域，通过采集无人机运行数据，基于无人机运行数据分析无人机运行异常，采集无人机群飞行路径，获取无人机飞行过程中的飞行间距，基于无人机飞行过程中的飞行间距筛选出飞行风险间距，采集天气数据，基于天气数据分析天气影响下飞行风险间距产生的飞行异常，基于无人机群飞行路径获取无人机产生飞行异常时，设定范围内的无人机群密度，基于无人机群密度分析飞行异常对无人机群的飞行影响，基于飞行异常对无人机群的飞行影响筛选出无人机群最佳飞行路径，本发明可以预测潜在的飞行风险，例如无人机失控、偏离航线甚至坠毁，从而提高飞行的安全性。