一种土壤养分含量测量方法、装置及系统

本申请提供一种土壤养分含量测量方法、装置及系统，属于土壤检测技术领域，方法包括：确定目标采样点处土壤的感兴趣区域，并将感兴趣区域划分成多个网格区域；接收目标采样点处土壤的RGB图像和深度图像；依据RGB图像和深度图像计算每个网格区域的评分；将评分最高的网格区域作为传感器的最佳插入点；输出最佳插入点的坐标后，接收在最佳插入点获得的传感数据；依据传感数据获得目标采样点的土壤养分含量。本申请基于网格区域的评分确定传感器的最佳插入点，基于最佳插入点的传感数据进行目标采样点的土壤养分含量，确保采集的传感数据能够全面反映目标采样点的真实土壤特性，提高了测量结果的准确性和可靠性。