一种人体工程关节康复机器人制造设备及方法

本发明涉及机器人制造技术领域，特别是一种人体工程关节康复机器人制造设备及方法，包括：加工台，其包括台体，所述台体顶部设置有用于对零部件焊接或者钻孔的加工部，夹紧单元，其包括设于所述台体顶部的第一挤压组件和第二挤压组件，以及用于驱动第一挤压组件和第二挤压组件对零部件挤压固定的驱动组件，所述第一挤压组件包括多个挤压条，通过驱动组件带动第一挤压组件和第二挤压组件移动，不仅仅可以实现对于需要加工的零部件进行柔性固定，也可以实现对于需要加工的零部件刚性固定，在对零部件固定的时候不局限于固定的形状，可以对任意形状的零部件进行刚性固定，大大增加了装置的实用性，减少了成本。