摘要
本发明公开了基于余切变换的多角度工作台,包括工作台基座,所述工作台基座表面一侧通过螺栓与T型凸块配合固定有工件台安装座,所述工件台安装座表面中心设有水平驱动组件;所述水平驱动组件包括与工件台安装座焊接固定的工件承载台,所述工件承载台一端安装有第一驱动电机,其输出端贯穿工件承载台并通过联轴器连接有传动丝杆,所述传动丝杆的外侧螺纹连接有丝杆螺母座,所述丝杆螺母座顶端固定连接有联动块,通过余切变换算法与机械结构的协同优化,攻克了多角度工作台在动态精度、铰接刚性、误差抑制及自适应夹持方面的技术瓶颈,显著提升了复杂工件加工的精度、效率及可靠性。
技术关键词
多角度工作台
关节壳体
夹持底座
传动丝杆
承载台
工件台
传动蜗轮
传动蜗杆
铰接组件
传动连杆
驱动组件
变换算法
夹持块
安装座
夹持组件
铰接件
球形
基座
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