一种基于虚拟现实的CT引导肝脏穿刺训练方法及系统

本发明提供了一种基于虚拟现实的CT引导肝脏穿刺训练方法及系统，涉及虚拟现实技术领域。本发明构建了呼吸驱动下的可变形肝脏模型与虚拟CT重建引擎，融合惯性‑电磁双模传感器实现针体姿态映射与图像融合显示，支持路径交互控制、组织动态响应与评分反馈，并基于训练结果自动调整场景难度，实现静态屏气、浅呼吸与自由呼吸场景的渐进式穿刺技能训练，提升训练的真实感、操作反馈性与教学效率，适用于医学影像引导下的介入治疗训练系统开发与临床教学应用。