覆冰厚度检测方法、激光测距装置及系统

本发明提供了一种覆冰厚度检测方法、激光测距装置及系统，涉及高压线路监测技术领域，包括将激光测距装置挂载在无人机上，并基于RTK差分定位技术将无人机悬停于输电导线上方；基于视觉识别算法调整无人机的飞行参数，使得激光测距装置挂载在输电导线上且对准目标测量位置；启动激光测距装置，采集输电导线的表面覆冰厚度数据和冰层表面温度数据；基于卡尔曼滤波算法对测量数据进行融合处理，并输出处理后的覆冰厚度数据。上述方法能高精度定位无人机，确保激光测距装置准确对准目标测量点，提升系统的自主作业能力；利用激光测距装置获取多类型数据并融合分析，提升测量精度，并且能确保在输电导线带电状态下实现高精度测量，降低安全风险。