一种针对大型无人机的航磁补偿方法及系统

本发明公开了一种针对大型无人机的航磁补偿方法及系统，涉及航空磁探补偿技术领域，包括：基于T‑L模型，通过大型无人机的惯性导航系统，GPS和三轴磁通门磁力计共同获得补偿矩阵；基于补偿矩阵，通过加大大型无人机的机动动作幅度，并利用补偿优化算法，对大型无人机进行航磁补偿。本发明针对大型多载荷无人机进行有效的补偿，提高大型无人机的实际使用价值。