一种视触觉传感器及机器人

本发明涉及传感器技术领域，并提供一种视触觉传感器及机器人，所述视触觉传感器包括壳体、弹性体、透光板，以及设置在壳体内的相机、光源及匀光板，弹性体连接于透光板的前端表面，透光板嵌设于壳体的前端，弹性体凸出于壳体的前端表面，透光板由透光材料制成，匀光板的一端与光源对应设置，匀光板的另一端与透光板的侧部对应设置，且透光板用于将光从透光板的侧部传导至透光板的前端表面。使得可获得更加均匀的光照射给连接在透光板前端表面的弹性体表面上，有效提高了本视触觉传感器内部光源补光的均匀性，进而提高了本视触觉传感器的弹性体成像质量，同时提高了本视触觉传感器的精度和稳定性。