一种无人舰艇辅助海面物联网设备通信的方法

本发明涉及无人舰艇通信领域，更具体的说是一种无人舰艇辅助海面物联网设备通信的方法，以一艘无人艇作为基站，无人艇按照航线以固定的任务时间从一个初始点出发驶向另一个终点，无人艇航行过程中，无人艇为航线周围的海面物联网节点提供通信服务，引入设计优化问题，优化无人艇的任务调度、无人艇发射功率和无人艇轨迹，保证通信网络安全；针对无人艇辅助通信网络中通信服务质量问题，将资源优化技术引入相关网络，通过联合优化无人艇的任务调度、通信功率分配以及无人艇轨迹设计来保证通信网络安全，有效提升网络安全性能。