一种无动力膝关节外骨骼机器人

本发明涉及医用设备技术领域，尤其涉及一种无动力膝关节外骨骼机器人结构设计，包括：大腿机构(Ⅰ)、节能离合机构(Ⅱ)和小腿机构(Ⅲ)，其特征在于：大腿机构、节能离合机构和小腿机构与同一根连轴配合；大腿机构的大腿杆可在连轴上转动，小腿机构的轮齿部分与节能离合机构的双联齿轮配合。在跑步过程中，利用弹性橡胶在膝关节弯曲阶段储存能量，在膝关节伸展阶段释放储存的能量，从而为膝关节提供辅助力矩，通过微型伺服电机精确控制能量的储存释放，实现离合机构的功能。此外，离合机构采用双级双联齿轮，减少了使用者在跑步时的额外用力，同时微型伺服电机仅需极小的力就可以通过伺服销限制第二双联齿轮的转动。