摘要
本发明公开了机器人的触觉关节及机器人,属于机器人技术领域。机器人的触觉关节包括:关节和仿生皮肤,通过均匀设置于关节表面的凸起结构可提高皮肤附着力;仿生皮肤采用多层仿生皮肤结构仿生皮肤由内之外依次包括:支撑层、传感层和表皮层,支撑层、传感层和表皮层之间采用硅基弹性体材料粘合,采用上述结构可有效增强皮肤的耐久性,有效减少开裂及变形等问题,同时提高了触觉关节的美观性,仿生皮肤能够在关节处形变自然,无明显接缝,可在不影响关节活动范围的情况下保持其灵活性,保证机器人动作协调流畅。
技术关键词
仿生皮肤
关节
触觉传感器
弹性体材料
柔性印刷电路板
弹性复合结构
压力传感器
温度传感器
动作协调
机器人技术
硅胶材料
双层结构
接缝
褶皱
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