基于改进趋近律的永磁同步电机自适应滑模速度控制方法

本发明公开了一种基于改进趋近律的永磁同步电机自适应滑模速度控制方法，属于永磁同步电机滑模速度控制领域。将滑模面的幂次项和变速调节函数分别引入到传统指数趋近律的等速切换项和指数趋近项，并用双曲正弦函数替代开关函数，得到具备快速趋近和抖振抑制特点的改进趋近律；设计永磁同步电机的速度控制器；采用双层自适应结构设计不依赖扰动边界信息的自适应滑模扰动观测器，估计速度控制回路总扰动，并将观测器的输出值作为速度控制器补偿；将前述控制器与观测器应用于永磁同步电机矢量控制系统。本方法能够有效提升永磁同步电机速度控制响应速度和稳态性能。