一种自动导航卷管机器人

本发明涉及一种自动导航卷管机器人，包括外壳和AGV底盘；所述的外壳内设置有卷管机、电机、排管器和工控系统；所述的工控系统与电机电性连接，其上设置有PCB板，用于根据接收的实时信号控制电机的转动速度；所述的电机与卷管机连接；所述的卷管机上卷有软管；所述的软管一端连接可旋转接头，另一端穿过排管器设置；所述的可旋转接头上还连接有进水管；所述的进水管从外壳侧壁上连接外部；所述的排管器套接在一圆杆上；所述的圆杆固定在外壳内部两侧侧壁上，且外壳上设置有开口；所述的排管器设置在开口处。与现有技术相比，本发明具有自动收放软管、降低人工劳动强度等优点。