一种基于机器视觉的钢铆同轴度和孔深检测方法

本发明涉及孔深检测技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的钢铆同轴度和孔深检测方法，包括如下步骤：步骤1：系统初始化与工件准备，包括系统上电自检、PLC控制系统初始化、安全状态确认和工件输送；步骤2：工件定位与第一次拍照，包括调整相机至最佳拍摄位置、气缸推动工件至指定位置和CCD相机进行第一次拍照；步骤3：工件90度旋转与第二次拍照，包括皮带电机控制工件旋转90度和CCD相机进行第二次拍照；步骤4：图像处理与特征提取，包括对两次图像进行预处理、边缘检测、边缘矩阵运算、确定边界和孔深、提取中心点坐标。本发明在提高检测效率、确保测量精度、实现智能化管理等方面具有显著优势，为钢铆制品质量控制提供了创新的技术解决方案。