腹腔镜手术机器人用组织钳

本申请提供了一种腹腔镜手术机器人用组织钳，其中钳夹工作头包括第一钳件和第二钳件；抽吸管组件的前端位于第一钳件和第二钳件之间；第一驱动组件包括第一驱动源和第一传动件，第一传动件邻近于抽吸管组件的后端，用于驱动抽吸管组件沿其轴向作直线运动；第二驱动组件包括第二驱动源、第二传动组件和直线传动件，直线传动件的前端与钳夹工作头连接，第二传动组件邻近于直线传动件的后端，用于驱动直线传动件沿其轴向作直线运动；第一钳件和第二钳件被配置为响应于直线传动件的直线运动而互相闭合或互相张开；直线传动件的轴向与抽吸管组件的轴向共线。解决了在手术臂上多个器械的驱动问题，避免了在手术过程中更换器械的繁琐和感染风险。