一种智能无损伤齿轮外观视觉检测分类机器人

本发明公开了一种智能无损伤齿轮外观视觉检测分类机器人，涉及机械制造技术领域，包括底座和输送模块，所述底座外壁上侧安装有输送模块，所述底座外壁前侧安装有控制器，所述输送模块通过信号线与控制器连接，所述输送模块包括：视觉传感器、输送槽、气孔、压缩器、转向组件、检测组件和输送电机。本发明通过安装有输送模块，实现了无接触输送齿轮的功能，解决了接触式输送划伤齿轮表面、单角度成像存在检测盲区和惯性偏移降低检测效率的问题，能够使齿轮无摩擦移动，消除了惯性偏移，提供了不同角度的齿轮图像，提高了图像采集效率和图像分析的精度。