基于模型驱动的高速列车悬挂系统故障检测方法

本发明涉及列车故障检测领域，公开了一种基于模型驱动的高速列车悬挂系统故障检测方法。本发明基于机车车辆整车滚动振动试验台，模拟车辆在真实线路上的运行情况，将实测轨道谱作为机车车辆整车滚动振动试验台滚轮的激振可以最大化还原车辆的真实运行场景；采用变分贝叶斯自适应卡尔曼滤波器对车辆数学模型进行状态向量估计，通过累积和控制图算法和/或主成分分析算法对残差进行持续监控，具备出色的噪声自适应能力并提高对小幅变化的敏感度，进而实现对实际车辆悬挂系统故障的准确检测。