一种基于无人驾驶的空气质量走航监测装置

本发明涉及一种基于无人驾驶的空气质量走航监测装置，包括无人机主体，所述无人机主体底部设有空气质量监测传感器模块，所述空气质量监测传感器模块上设有数据传输模块，所述无人机主体顶部分别设有定位模块、控制模块以及能源供应模块，所述控制模块对无人机主体的飞行轨迹、高度、速度、起降点进行控制，并基于实时监测数据构建高斯扩散模型，通过深度强化学习动态调整飞行高度与航向，优先探索污染物浓度梯度最大区域。本发明的空气质量走航监测装置灵活性高，实时性强，成本低，多参数监测，可以同时监测多种空气质量监测参数，提供全面的空气质量信息，可为智慧环保提供新一代高时空分辨率监测解决方案。