摘要
本发明公开的一种三倍率双远心光路的物体检测系统及方法,包括:光源模块与物方远心光路模组之间设置检测零件;光源模块包括白光环形LED阵列光源组以及设置在一侧的可调光栅,白光环形LED阵列光源组内置有匀光片;阵列光源组发出的光线经过内置的匀光片匀化,再经过可调光阑形成均匀光束投射至检测零件表面;物方远心光路模组一侧设置有光路切换机构,物方远心光路模组包括低倍率物方光路,中倍率物方光路与高倍率物方光路;光路切换机构用于切换低倍率物方光路,中倍率物方光路与高倍率物方光路中的任一光路使光线投射至分光棱镜,经分光棱镜对环境光去除,透射后的光线朝着像方远心光路传播,使光线投射至工业相机进行成像。
技术关键词
物体检测系统
LED阵列光源
物方远心光路
双凸透镜
物体检测方法
分光棱镜
可调光栅
光源模块
光路切换机构
检测零件表面
分辨率
可调光阑
工业相机
白光
模组
步进电机驱动
环境光
PID算法
图片
系统为您推荐了相关专利信息
表面缺陷检测方法
玻璃瓶
视觉缺陷检测
高清工业相机
图像捕捉
物体检测方法
物体检测模型
客户端
3D点云数据
编码器
稠密深度图
稀疏深度图
透明物体检测系统
三角测量法
稠密特征