永磁同步电机变增益滑模及变增益鲁棒模型预测控制方法

本发明公开了永磁同步电机变增益滑模及变增益鲁棒模型预测控制方法，步骤是：步骤1、电机状态采样；步骤2、设置速度控制器及其参数，得到d轴电流参考值和q轴电流参考值；步骤3、设置电流控制器及其参数，在电流控制器中，参考电流与反馈电流同时输入至基于变增益鲁棒项改进的预测模型中；步骤4、将空间矢量划分为扇区，根据不同电压矢量作用时间，通过调制模块得到逆变器的三相全桥驱动脉冲，逆变器再输出控制信号，完成对永磁同步电机的电流和速度双闭环控制。本发明属于永磁同步电机控制技术领域，通过动态调节滑模增益和预测模型鲁棒项，在参数失配和负载突变时能够显著提升系统的动态及稳态性能，且无需增加硬件成。