车辆的控制方法、装置和可读存储介质

本申请公开一种车辆的控制方法、装置和可读存储介质，涉及新能源汽车技术领域。车辆的控制方法包括：在第一车辆按照第一路径行驶的过程中，控制第一车辆获取预设范围内其他多个第二车辆的多个车辆特征集合，每个车辆特征集合包括第二车辆的第一尺寸特征、第一类型特征、第一载货特征和第一动态特征；基于每个第二车辆的第一尺寸特征、第一类型特征、第一载货特征和第一动态特征，确定多个第二车辆中的目标车辆；获取目标车辆对应的预设距离阈值，在第一车辆与目标车辆之间的距离大于预设距离阈值时，对第一路径进行数据更新，以使第一路径更新为第二路径；控制第一车辆按照第二路径行驶，以使第一车辆避让目标车辆。本申请提高了自动驾驶车辆对于危险车辆的识别准确率，提升了自动驾驶车辆的运行安全性。