融合点云地图及视觉识别技术的机器人路径规划避障系统

本发明属于机器人管控技术领域，具体是融合点云地图及视觉识别技术的机器人路径规划避障系统，包括融合感知单元、三维环境建模单元、动态障碍物识别跟踪单元、智能路径规划决策单元、机器人运动控制单元和后台终端；本发明基于环境感知数据构建三维环境模型并识别跟踪环境中的动态障碍物，综合考虑三维环境模型、动态障碍物信息和机器人的任务目标规划出最优路径，根据路径信息控制机器人的运动，能够整合点云地图和视觉识别技术的优势，确保机器人安全高效地完成任务，且通过对机器人的运动稳定性进行分析并辅助判断其运行异常，有利于及时针对机器人作出相应改善处理措施，确保机器人的安全稳定运行并显著降低其监管难度。