一种多源传感器数据融合建图方法及车辆

本申请涉及一种多源传感器数据融合建图方法及车辆，由于本申请采用了主动式非接触测距传感器和视觉传感器这两大类传感器作为传感数据来源，这两传感器可以起到相互补位的效果，并且，由于本申请进一步通过对主动式非接触测距传感器和视觉传感器都进行了概率分布处理，提高了数据的精度。特别是本申请还对视觉数据进行了置信度处理，避免了视觉数据因遮挡等原因的带来的识别不准等问题，最终将同一类传感器和不同类的传感器数据进行了数据融合，进一步提高了识别的准确性和鲁棒性。