铸造车间蓄水池自动清淤系统

本发明涉及机器人技术领域，公开了铸造车间蓄水池自动清淤系统，包括龙门吊，龙门吊上连接有吊笼，吊笼内有机器人；机器人包括行走机构、车身和铲斗，铲斗具有斗体，斗体内转动设有螺旋绞龙，螺旋绞龙的端部连接有液压马达，螺旋绞龙上固设有螺旋叶片，且螺旋绞龙两侧的螺旋叶片旋向相反，斗体中部设有排淤口，排淤口连接有抽吸泵，斗体内有滤网，滤网与螺旋绞龙之间设有驱动轴，驱动轴上套设并螺纹连接有套管，套管同时滑动连接在斗体上，套管上固设有多组破碎刀组，每组破碎刀组包括多个刀片，行走机构包括前行走轮和后行走轮，前行走轮和后行走轮之间套接有履带。通过本发明能够解决现有人工清淤作业效率低的问题，实现蓄水池的自动清淤。