摘要
本发明提供了一种基于元场景的食品行业设备流程搭建方法及系统,包括:基于目标场景内目标对象的运动类型和处理模式,搭建多种不同的元场景;其中,所述多种不同的元场景包括:运动目标+原地处理元场景、运动目标+工作台处理元场景、静止目标+原地处理元场景以及静止目标+工作台处理元场景;针对多种不同的元场景分别搭建流程框架和节点方式,基于流程框架将不同的节点链接起来,以使设备按照流程框架以及节点方式进行顺序工作。
技术关键词
食品行业设备
节点
工作台
场景
机器人
框架
运动
视觉
对象
图像
参数
食品流水线
模式
速度
轨迹
模块
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