摘要
本申请涉及一种多源异构数据的融合方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取待处理的多源数据,其中,所述多源数据包括AI S轨迹和多个待对齐数据;将多个所述待对齐数据依次与所述AI S轨迹与进行时空对齐,得到关联的目标数据;将所述关联的目标数据进行多模态融合处理,得到目标融合数据。本申请提供的多源异构数据的融合方法,能实现多源数据的有效融合。
技术关键词
多源异构数据
多通道卷积神经网络
加权特征
轨迹
融合方法
注意力
多模态
计算机设备
融合装置
声呐
处理器
移动设备
可读存储介质
存储器
图像
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多源异构数据
分析方法
分析系统
自然语言
Apriori算法
无人机巡检
缺陷识别方法
并行特征融合
决策融合方法
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返航方法
视觉传感器
轨迹
激光雷达
惯性导航单元
混合式机器人
运动控制方法
关节力矩
轨迹
障碍物
自动检测方法
运动轨迹数据
模糊层次分析法
多元统计分析
区域停留时间