基于干冰清洁技术的公路隧道灯具清洁系统及作业控制方法

本发明公开了一种基于干冰清洁技术的公路隧道灯具清洁系统及作业控制方法，公路隧道灯具清洁系统包括集成于车体上的灯具识别装置、干冰清洗组件、干冰喷出组件及机械臂组件；灯具识别装置用于识别灯具并获取灯具的定位信息；干冰清洗组件用于生成清洁用的干冰射流；干冰喷出组件与干冰清洗组件连通，用于将所述干冰射流喷出；机械臂组件，用于根据灯具的定位信息自动调节各关节的运动量，使安装在其末端的干冰喷出组件对准待清洗的灯具。该发明通过结合干冰清洗组件与喷出组件，可实现灯具无污染、无水渍的深度清洁，避免高压水清洗导致的灯具表面损伤或污水残留；通过机械臂组件根据识别结果自适应调整喷头位姿，可便于适应隧道内复杂安装环境，提升清洁覆盖率。