考虑全状态性能约束的液压系统智能控制方法

本发明公开了一种考虑全状态性能约束的液压系统智能控制方法，该方法融合径向基神经网络实时学习技术，创新地引入全状态预设性能函数变换，设计考虑全状态性能约束的非线性控制器。针对液压系统位置跟踪控制难题，本发明既能确保液压系统全状态瞬态性能和稳态性能收敛到预设性能指标范围，保证液压系统安全可靠运行，又能利用径向基神经网络实时学习系统未知动态，实现高精度运动控制性能，且可避免液压系统传统反步控制中微分爆炸问题，降低测量噪声对控制精度的影响。