泊车控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品

本发明提供一种泊车控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：在确定出将车辆泊入目标障碍车位时，获取车辆的车轮与目标障碍车位对应障碍物之间的位置关系，根据位置关系以及预设的扭矩控制规则，确定车辆的电机输出扭矩，根据电机输出扭矩控制车辆，以行驶至目标障碍车位中。其中，扭矩控制规则中包括：在车轮接近障碍物的过程中增加扭矩，在车轮与障碍物接触时保持扭矩不变。该方法能够确保车辆在泊车时的平稳性，防止出现明显的顿挫感，从而增强用户的泊车体验。