快速重定位方法、装置及电子设备

本申请实施例公开一种快速重定位方法，包括以下步骤：将多个子地图融合成目标子地图；根据目标子地图的尺寸，划分分层地图的层数，所述分层地图的分辨率根据层数进行递减；按照分辨率由低到高的顺序，依次在所述分层地图上进行机器人的初步定位；和根据初步定位结果，并基于激光雷达数据和所述分层地图的误差函数，进行所述机器人的精准定位。本申请实施例提供的快速重定位方法通过分层地图的快速初定位，从高层低分辨率地图开始进行粗匹配，逐步缩小搜索范围，之后再进行精准定位，能够减少重定位的计算量，从而提高了重定位的速度。本申请实施例还提供一种快速重定位装置、电子设备及存储介质。