基于动态拓扑地图的移动机器人实时调度方法及系统

本发明涉及机器人调度技术领域，具体为基于动态拓扑地图的移动机器人实时调度方法及系统，所述系统中应急调度规划方案管理模块通过传感器实时采集每个移动机器人的运送状态信息，判断移动机器人当前所处的工作负荷状态；结合当前时间相应运送场景下的拓扑地图更新结果，以及相应移动机器人的初始送物目标规划路线，生成当前时间对应工作负荷状态异常的移动机器人的应急调度规划方案，计算每个应急调度规划方案的负载均衡综合适配偏差值。本发明结合移动机器人自身的运送状态实现对移动机器人送物目标规划路线的动态更新，引入负载均衡综合适配偏差值概念，实现对移动机器人最佳应急调度规划方案的有效筛选，实现不同移动机器人之间的协同管理。