摘要
本发明公开了基于FPGA的内窥镜图像实时畸变校正加速方法,方法包括:对内窥镜图像进行图像分割,确定一级分区;计算一级分区的关注度得分,确定关注等级;对一级分区进行迭代分割,确定一个或多个分区等级的图像分区;根据分区等级n确定n级分区中第一像素点数量;根据第一像素点数量确定n级分区的待校正像素点,对待校正像素点进行畸变校正,确定待校正像素点校正后的像素坐标;根据n级分区中待校正像素点校正前后的像素坐标对n级分区中剩余像素点进行插值变换,确定n级分区的显示图像;对全部图像分区的显示图像进行拼接,生成内窥镜校正图像。本发明通过畸变校正和插值变换方法进行图像校正,能够有效提高图像畸变校正处理速度。
技术关键词
像素点
内窥镜
三维图像模型
插值变换方法
图像畸变校正
图像分割
双三次插值
分区规则
双线性插值
特征点
图像校正
校正方法
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