多规格金属圆棒表面缺陷检测与力控机器人打磨工作站

本发明属于金属加工设备技术领域，尤其是多规格金属圆棒表面缺陷检测与力控机器人打磨工作站，针对需要人工反复调整夹持机构以适应不同直径规格的金属圆棒，操作耗时且兼容性差的问题，现提出以下方案，包括适应作业模块，所述适应作业模块包括两个安装座，两个安装座相互对称，两个安装座的内壁均转动连接有转动环架。本发明公开的多规格金属圆棒表面缺陷检测与力控机器人打磨工作站通过多个夹固轮同步地向中心径向收缩，能够自动适应不同直径的金属圆棒外廓，并对其形成稳固、均匀的夹持，同时输送轮同样紧密压抵在圆棒表面以便进行输送，显著提升了夹持的兼容性和稳定性，消除了人工反复调整的环节。