一种蘑菇自动采摘机器人

本发明涉及一种蘑菇自动采摘机器人，其解决了现有蘑菇自动采摘机器人的采摘执行器采摘下来的蘑菇粘有少量泥土颗粒，影响输出蘑菇质量的技术问题，其包括基座、行走机构、采摘执行器、X轴移动机构、Y轴移动机构和输送装置，输送装置设有基板和输送带，蘑菇自动采摘机器人还包括软毛刷挡边，软毛刷挡边固定连接在输送装置的基板上，软毛刷挡边位于输送带的侧面。本发明提高了采摘效率和蘑菇质量。