无人机多光谱地质调查方法及其系统

本发明涉及地质调查技术领域，具体涉及无人机多光谱地质调查方法及其系统，本发明融合多光谱影像、数字高程模型、地球物理及历史地质数据，系统构建地质特征先验知识模型，包括岩性、构造和蚀变特征库，并与多光谱数据映射；通过自适应小波变换和形态学分析，提取多尺度地质特征，实现特征权重自适应调整；采用地质场景感知超像素分割，结合地质边界约束和相似性递归合并，精确划分地质单元；识别干扰模式，生成自适应滤波矩阵，增强影像质量；利用深度自编码器网络协同解译多源信息，生成高精度地质解译图和置信度图；引入地质专业知识，显著提升地质体识别准确性；自适应飞行控制策略确保复杂地形数据一致性，提高地质调查精度和效率。