一种基于光流的单目视频场景动态三维重建方法

本发明公开了一种基于光流的单目视频场景动态三维重建方法，涉及场景重建技术领域。计算单目视频中每帧图像中每一个像素的光流，确定图像的动态区域掩码；根据每一帧图像的动态区域掩码，确定多个时空一致的动态物体实例；将每一帧图像进行四维高斯溅射的转换，得到四维高斯分布表示；针对任一帧图像中的任一动态物体实例，获取不同图像帧中包含该动态物体实例的其他图像，并根据该图像和其他图像的高斯点云的坐标，生成该物体实例在该图像未观测到的视角点云；根据四维高斯分布表示中每一帧高斯点云的颜色信息，对生成视角点云的每一帧高斯点云进行颜色渲染，得到重建后的场景。该方法能够准确地实现场景重建。