非接触式输电杆塔倾斜检测方法与自适应校正系统及计算设备

一种非接触超高压输电线路杆塔倾斜度检测方法、系统及设备，其方法为，利用优化的SE‑R3det算法，对双通道采集到的图像进行处理，借助区域结构相似性SSIM算法，计算对显著角点区域进行预匹配，使用SIFT算法对显著角点区域每个块预匹配完成特征点检测、特征点描述，利用改进的高斯混合模型GMM对预匹配结果从高到低排序，获取块内概率前3的精确点匹配，通过双目相机测距获取精确匹配点集对的深度信息，并做均值化，获取显著角点区域精确点的深度信息，基于深度信息做杆塔倾斜度检测；其系统及设备基于上述方法实现杆塔倾斜度检测；本发明提高了检测精度及自动化检测水平。