摘要
本发明涉及无人机双目影像测流仪,包括镜头、图像传感器、无人机、飞控系统RTK、CPU、红外灯、4G通信模块和平台服务器,其中镜头、图像传感器和CPU依次连接,飞控系统RTK、无人机和CPU依次连接,平台服务器、4G通信模块和CPU依次连接,红外灯连接CPU,镜头用于采集当前图像,图像传感器用于处理镜头采集的图像。本发明能够使用双目摄像机拍摄技术结合视频AI技术,替代传统雷达方案,实现可视化监测水位流速流量,事后可回复录像分析,比传统雷达方式成本更低。
技术关键词
图像传感器
测流仪
飞控系统
4G通信模块
姿态传感器
红外灯
特征点
智能分析模块
镜头
摄像机
影像
无刷电机
无人机姿态控制
水面
视频AI技术
控制无人机起飞
4G通讯模块
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姿态传感器
长短期记忆网络
分类方法
滑动窗口
深度学习模型
多源多维数据
接触网
图像特征提取模型
高维特征向量
动态
矿用挖掘机器人
实时测量方法
环境感知传感器
多线激光雷达
语义分割网络