基于多重位置编码和全局自注意力机制的边缘曲线提取方法

本发明公开了基于多重位置编码和全局自注意力机制的边缘曲线提取方法采用多重位置编码模块融合正弦余弦编码、极坐标编码及邻域坐标信息，提取点云多重维度的几何特征，再利用空间感知池化模块加权聚合点特征，生成保留空间分布特性的体素网格；利用3D CNN模块提取局部体素特征并通过全局自注意力机制捕捉体素之间的远程依赖，利用解码器预测体素边缘的三个属性，再根据体素边缘的三个属性构建PWL曲线拓扑网络，采用图搜索算法并结合样条拟合模块生成连续参数化边缘曲线。本发明解决了边缘曲线提取过程中出现的曲线结构不完整以及形状不准确的问题。