一种用于肝脏瞬时弹性成像探头定向的支架机构

本发明为一种用于肝脏瞬时弹性成像探头定向的支架机构。它包括依次相连的底座、第一角度控制机构、第一机械臂、第二角度控制机构、第二机械臂、第三角度控制机构、第三机械臂、位置微调机构和抓夹机构；所述第一角度控制机构、第二角度控制机构和第三角度控制机构分别为由电机驱动的涡轮蜗杆控制机构；所述位置微调机构为手动万向角度调节结构；所述抓夹机构包括驱动外壳、升降电机、抓夹旋转电机、抓夹驱动电机、抓夹安装基座、固定爪、第一活动爪和第二活动爪；所述固定爪的上部固定在所述抓夹安装基座上，所述第一活动爪的上部、第二活动爪的上部分别与所述抓夹安装基座铰接；所述固定爪上设有探头放置卡槽，所述固定爪的下端设有压力传感器。